Кількість етапів: кількість наборів планетарних передач. Оскільки набір планетарних передач не може задовольнити великого коефіцієнта передачі, іноді два або три комплекти необхідні для задоволення вимог більшого передавального числа. Завдяки збільшенню числа планетарних зубчастих коліс рівня 2 Або тривалість 3-ступінчастого редуктора збільшиться, а ефективність зменшиться.
Зворотний проміжок: вихідний кінець зафіксований, вхідний кінець обертається за годинниковою стрілкою і проти годинникової стрілки, так що вхідний кінець дає номінальний крутний момент + -2%, вхідний кінець редуктора має невеликий кутовий зсув, це кутове переміщення є повернення оформлення. Це «хвилина», яка становить одну-шістдесяту ступеня. Деякі люди називають це реакцією.
