Ⅰ. Огляд продукту
Гнучка система подачі Delta Robot поєднує в собі паралельного робота Delta, машинне бачення та гнучкий вібраційний живильник. Розроблено для високо-швидкісної подачі, сортування, позиціонування, завантаження лотка та складання невеликих компонентів. Система бачення визначає положення та орієнтацію кожної частини, тоді як робот автоматично вибирає та точно розміщує частини в потрібному положенні.
Він підходить для автоматизованої подачі різних нерівних, тонких, крихких і дрібних заготовок. Його головна мета полягає у вирішенні проблемних моментів традиційних методів подачі: вібраційні живильники можуть працювати лише з деталями однієї специфікації та схильні до заклинювання; ручне годування є неефективним, має великі похибки та є дорогим.
Ⅱ. Основна структура та принцип роботи
1. Основна структура
Робот-система годівлі Delta має компактну модульну конструкцію. В основному він складається з чотирьох ключових систем, які працюють разом, щоб завершити весь автоматизований процес подачі, від ідентифікації матеріалу та позиціонування до збору та розміщення.
① Механізм руху
Механізм руху в основному складається з верхньої стаціонарної платформи, 4 рук, паралелограмних зв’язків і кінцевої рухомої платформи. Серводвигуни встановлені на нерухомій платформі та не рухаються разом із плечами, що зменшує інерцію руху та покращує стабільність і чутливість під час високо-швидкісної роботи. Паралелограмний механізм також допомагає підтримувати горизонтальну орієнтацію кінцевого ефектора, зменшуючи зміщення або перекидання деталей під час транспортування.
②Система візуальної ідентифікації та позиціонування
Система бачення є ключовим чутливим модулем системи годування. В основному він складається з камери, системи освітлення та програмного забезпечення для зору. Він фіксує зображення випадково розташованих частин у реальному часі та визначає їх положення, орієнтацію та розмір. На основі попередньо визначених критеріїв система може ідентифікувати кваліфіковані деталі та надавати інформацію про їхні координати роботу для точного комплектування.
③ Гнучкий механізм захоплення
Захват відповідає за безпосередній підбір і обробку деталей. Зазвичай використовуються вакуумні присоски разом із незалежними повітряними контурами та зворотними клапанами. Коли деякі присоски не стикаються з деталлю, система може мінімізувати витік повітря та підтримувати загальний вакуумний тиск, покращуючи стабільність захоплення. Індивідуальні присоски або захвати також можна вибрати відповідно до форми, матеріалу та характеристик поверхні різних частин для гнучкого й-непошкоджуваного поводження.
④Інтелектуальна система управління
Інтелектуальна система керування побудована навколо ПЛК і системи сервоконтролю разом із модулями огляду та моніторингу вакууму. Отримавши дані про позиціонування від системи зору, він керує роботом для виконання збирання та розміщення відповідно до запрограмованої траєкторії, одночасно контролюючи стан захоплення в режимі реального часу. Система керування також може обмінюватися даними з периферійним обладнанням, таким як гнучкі живильники, конвеєри та роторні станції для досягнення повністю автоматизованих операцій подачі.
2.Принцип роботи
Деталі спочатку розподіляються та відокремлюються гнучким живильником перед входом у зону огляду. Система зору визначає положення, орієнтацію та стан кожної частини та надсилає координати роботу Delta. На основі даних зору робот швидко виконує збирання, обертання та розміщення для досягнення безперервної автоматичної подачі.
Ⅲ.Ключові переваги
Компактність, гнучке розгортання:Інтегрована основа робота створює над-компактну структуру для швидкого-безпроблемного налаштування. Це значно зменшує простір і ідеально вписується в тісні плани майстерень.
Легкий, висока-швидкість, точність і стабільність:Легка рука забезпечує швидку реакцію та високу-пропускну здатність вибору-і-міщення. Виняткова точність і плавний рух забезпечують безперервне і стабільне виробництво.
Можливість адаптації та багато-функцій:Інструмент--рука забезпечує швидке перемикання та бездоганну інтеграцію з системами зору, гнучким вібраційним механізмом подачі, етикетками та іншими периферійними пристроями. Відстеження-в режимі реального часу та повний набір комунікаційних інтерфейсів забезпечують швидке,-безпроблемне розгортання сортування, упорядкування лотків і точного складання дрібних деталей.
Простота експлуатації, швидке перемикання:Інтелектуальну операційну систему розроблено для персоналу на першому місці-Моделювання матеріалів і налаштування програм можна освоїти практично без навчання. Повна заміна на нові частини займає лічені хвилини, забезпечуючи ефективне високо-змішування, низькі-обсяги виробництва з мінімальними простоями.
Ⅳ. Типові програми
Робот-система подачі Delta в основному розроблена для високо-швидкісних, точних і гнучких операцій-забирання-і-розміщення, зокрема для роботи на коротких-відстанях і-високочастотних застосувань.
електроніка:
Подача, сортування та завантаження чіпів, резисторів, конденсаторів, роз’ємів та інших точних електронних компонентів.
Їжа та напої:
Годування, систематизація та упаковка їжі в пакетах, випічки, горіхів та інших легких продуктів.
Фурнітура та пластик:
Автоматична подача та сортування дрібних деталей фурнітури, пластикових деталей, ущільнювальних кілець та інших дрібних деталей.
Упаковка та друк:
Високо-швидкісний підбір-і-розміщення, упорядкування та пакування книг, подарункових коробок, пакетів, етикеток тощо.
Нова енергія:
Гнучка подача та поводження з невеликими компонентами,-пов’язаними з акумуляторами, ізоляційними деталями та іншими точними компонентами.
Ⅴ.Висновок
Роботизована система годівлі Delta є важливим рішенням для гнучкого автоматизованого годування. Завдяки поєднанню високошвидкісної паралельної робототехніки, машинного бачення, гнучкої подачі та інтелектуального керування він покращує ефективність виробництва, забезпечуючи кращу адаптивність до різних продуктів і виробничих процесів.
Для застосувань, які потребують-частотного вибору-і-місця, точного позиціонування та гнучкого виробництва кількох-продуктів, робот Delta може ефективно скоротити кількість ручних операцій і покращити рівень автоматизації та стабільність виробничої лінії.
