На автоматизованих лініях складання, перевірки, механічної обробки та пакування досягнення точного, надійного та ефективного періодичного переміщення та позиціонування заготовок між декількома станціями є ключовим для підвищення ефективності та якості виробництва. Кулачковий індексатор (також відомий як кулачковий дільник) і порожнистий індексуючий стіл є двома основними механізмами, які виконують цю функцію. Завдяки відмінним принципам і характеристикам кожен має незамінні переваги в конкретних сферах застосування.
一,Cam Indexer (Cam Divider)
Кулачковий покажчик є суто механічним механізмом періодичного руху. Його ядро лежить у сполученому зачепленні між кулачком із криволінійною поверхнею на вхідному валу та прецизійними роликами (повторними роликами) на вихідній турелі.
Принцип роботи: Серводвигун або стандартний двигун забезпечує безперервне обертання вхідного вала. Крива профілю кулачка примусово штовхає ролики, перетворюючи безперервне обертання в переривчасте індексне обертання (індекс-затримка-індекс) вихідного вала.
Основна конструкція:
Кулачок із вигнутою поверхнею:Точно розрахований і оброблений для забезпечення плавних кривих руху (наприклад, модифікована синусоїда, модифікована трапеція), що забезпечує плавні переходи прискорення та зменшує вплив.
Роликова турель:Кілька прецизійних голчастих роликових підшипників рівномірно розподілені, створюючи багато{0}}точковий контакт із кулачком, забезпечуючи високу навантажувальну здатність і жорсткість.
Житло:Виготовлений із-високоміцного чавуну або литої сталі, що забезпечує загальну жорсткість.
Характеристики руху:Закон руху (співвідношення часу-до-індексу, крива прискорення) визначається кривою руху. Після вибору він є фіксованим і незмінним. Його період перебування має механічне само-блокування, що дозволяє йому витримувати значні радіальні/осьові навантаження без необхідності додаткового гальма.
2, порожнистийІндексаціяСтіл (СервоІндексаціяТаблиця)
Порожнистий індексуючий стіл – це мехатронний високо{0}}точний індексуючий пристрій. По суті, це модульний продукт, який об’єднує серводвигун із високим-крутним моментом, високо-точний редуктор швидкості з високою{3}}жорсткістю (зазвичай планетарний або гармонічний привід) і кодер із високою-роздільністю.
Принцип роботи:Головний контролер (ПЛК або контролер руху) надсилає імпульсні або комунікаційні команди до сервоприводу, який змушує вбудований-серводвигун обертатися. Крутний момент посилюється, а точність підвищується завдяки редуктору швидкості, який, зрештою, змушує вихідний диск обертатися на заданий кут.
Принцип роботи:Головний контролер (ПЛК або контролер руху) надсилає імпульсні або комунікаційні команди до сервоприводу, який змушує вбудований-серводвигун обертатися. Крутний момент посилюється, а точність підвищується завдяки редуктору швидкості, який, зрештою, змушує вихідний диск обертатися на заданий кут.
Основна конструкція:
Високо-прецизійний редуктор швидкості
Основний компонент трансмісії, що забезпечує високе передавальне число для високого крутного моменту та надзвичайно низького люфту (навіть нульового люфту).
Абсолютний кодер
Забезпечує зворотний зв’язок із високою-роздільністю для керування замкнутим{1}}контуром, забезпечуючи точність позиціонування.
Конструкція порожнистого вала
Має великий центральний наскрізний-отвір, що полегшує проходження ліній (пневматичних, електричних, відеокабелів) для акуратного розміщення кабелів.
Характеристики руху:Закон руху (кут, швидкість, прискорення, співвідношення часу перебування-до-індексу) повністю програмується, що забезпечує надзвичайно високу гнучкість. У нерухомому стані блокування залежить від електромагнітної утримуючої сили (гальма) серводвигуна.
3, Порівняння продуктивності ядра
4, Керівництво з вибору програми
Сценарії сприянняCamІндексатори:
1.Високошвидкісні,-великі{2}}навантаження, фіксовані-циклічні виробничі лінії
Сценарії:
Багато{0}}станційні роторні складальні машини; Високошвидкісні живильники для штампування; Машини для закупорювання кришками пляшок;
Великі вертушки для обробки матеріалів
Причина:
Стабільність індексатора на високих швидкостях, надійність механічного само-блокування та висока стійкість до ударів роблять його кращим вибором для таких умов. Його фіксований цикл руху легко синхронізується з автоматизованими циклами лінії.
2. Застосування із суворими вимогами до жорсткості
Сценарії:
Поворотні столи, що включають прямі операції обробки, такі як фрезерування, свердління або нарізування різьбами.
Причина:
Під час обробки між інструментом і деталлю виникають значні сили різання. «Жорстка стінка», характерна для періоду витримки індексатора, ефективно протистоїть вібрації та зсуву, спричиненому силами різання, забезпечуючи точність обробки.
3. Відносно суворе середовище або лінії, що вимагають надзвичайно високої надійності
Сценарії:
Ливарне виробництво, кузня, пакувальні середовища для харчових продуктів з маслом, пилом або коливаннями температури/вологості.
Причина:
Суто механічна структура забезпечує більшу стійкість до жорстких умов, має менше потенційних точок відмови та забезпечує високу -тривалу експлуатаційну надійність.
Сценарії на користь ХоллоуІндексаціяТаблиці
1.Багато-різноманітне, дрібно-серійне гнучке виробництво
Сценарії:Станції перевірки з частою зміною продукту, станції тестування продукції 3C, станції персоналізованого пакування.
Причина:Кількість станцій і кутів індексації (наприклад, не-рівний поділ) можна швидко змінити за допомогою програмного забезпечення без заміни будь-яких механічних компонентів, що значно скорочує час переналаштування.
2.Потреба в складних моделях рухів або координації зору
Сценарії:Високо{0}}точний візуальний контроль (наприклад, перевірка зовнішнього вигляду на 360 градусів), лазерне гравірування, дозування/зварювання-відповідного типу.
Причина:Може спілкуватися в режимі-часу з головним контролером для досягнення функцій «електронного кулачка», що забезпечує синхронізацію швидкості або положення під час обертання. Порожниста структура полегшує проходження кабелів камери або ліній лазерної головки, запобігаючи заплутуванню кабелю.
3.Обладнання-з обмеженим простором, яке потребує централізованої прокладки кабелю
Сценарії:Роботизована рука--обертових захватів, компактні багато-станційні тестери.
Причина:Порожнистий вал забезпечує ідеальний канал для пневматичних ліній, електричних проводів і вакуумних трубок, що забезпечує чистий зовнішній вигляд обладнання та зменшує перешкоди та знос від зовнішніх рухомих кабелів.
4.Особливі чи не-стандартні вимоги до кута індексації
Сценарії:Потрібна непарна кількість станцій (наприклад, 5, 7) або спеціальні кути (наприклад, 15 градусів, 72 градуси).
Причина:Немає необхідності налаштовувати спеціальні кулачки; будь-який кут індексації можна досягти за допомогою налаштувань програмного забезпечення, заощаджуючи кошти та час на налаштування.
Таким чином, кулачкові індексатори та порожнисті індексуючі столи, як два основних компоненти в галузі прецизійної автоматизації, представляють технологічні напрямки механічної надійності та мехатронної гнучкості відповідно. Індексатори вирізняються високими-швидкісними, важкими-навантаженнями, високою-жорсткістю та суворими-середовищами з фіксованим-циклом виробничих ліній завдяки їхній суто механічній структурі, високій{6}}швидкості та-навантаженні, а також механічним-характеристикам самоблокування. Навпаки, порожнисті поворотні столи з їх повністю програмованим керуванням рухом, гнучкими налаштуваннями кута, перевагами порожнистої маршрутизації та хорошими можливостями координації зору краще підходять для гнучкого виробництва, багато{10}}різноманітних переключень і складних сценаріїв синхронізованої роботи. У практичних застосуваннях відповідний механізм індексації ядра повинен бути науково обраний на основі виробничого циклу, умов навантаження, вимог навколишнього середовища та потреб у гнучкості автоматизації, щоб максимізувати ефективність обладнання та адаптивність виробництва.
