Чому сервопривідний редуктор вібрує? Що потрібно зробити?Інженер Гігаджерапідсумував кілька пунктівяк показано нижче:
1. Якщо серво-планетарний редуктор тремтить з нульовою швидкістю, може бути, що значення приросту встановлено високим, що можна зменшитиТрохи.
2.Планетарний редукторбудильник і зупиниться після його запускуі струшує. Повинно бути, що послідовність фаз неправильна. Якщо встановлено занадто час прискорення/уповільненняКороткий, серво-планетарний редуктор буде виробляти високу інерцію коли він раптово починається або зупиняється.Встановитичас прискорення/уповільненняДовшеможе вирішити цю проблемуПитання.
3. Інерція навантаження планетарного редуктора занадто велика. Може замінити на більшийсервопривод і водій.
4. Неправильна електропроводка кодера серводжера-редуктора.
5. Коли значення посилення PID занадто велике, легко викликати коливання, особливо після додавання D, тому постарайтеся збільшити P, зменшити I, і постарайтеся не додавати D.
6. Для перешкод аналогового вхідного порту додайте магнітне кільце до вхідної лінії двигуна та лінії входу приводу. Тримайте сигнал подалі від лінії електропередач.
7. Роторний кодер інтерфейсного двигуна, погане заземлення може викликати вібрацію.
