Основна класифікація крокових двигунів

Ступінчастий двигун може бути поділений на реактивний кроковий двигун (VR), постійний магнітний ступінчастий двигун (ПМ), гібридний кроковий двигун (ГС), однофазний ступінчастий двигун, плоский кроковий двигун та інші типи за своєю структурою. Регулюючий кроковий двигун є основним кроковим двигуном, що використовується в Китаї. Працюючі дії крокового двигуна тісно пов'язані з режимом управління. Систему управління кроковим двигуном можна розділити на три категорії відповідно до режиму управління: система управління відкритим контуром, система управління замкнутим контуром та система напівзакритого циклу управління. Напівзакриті системи управління петлями, як правило, класифікуються у відкритих або закритих циклічних системах у практичних програмах.

Тип реакції: на статорі є обмотки, а ротор складається з м'якого магнітного матеріалу. Корисна модель має переваги простої конструкції, низької вартості, невеликого кутового кроку, до 1,2 °, але низькі динамічні показники, низький ККД, велика генерація тепла та надійна надійність.

Тип постійного магніту: Ротор ступінчастого двигуна постійного магніту виготовляється з матеріалу постійного магніту, а кількість полюсів ротора таке ж, як кількість полюсів статора. Він характеризується хорошими динамічними характеристиками та великим вихідним моментом, але цей мотор має низьку точність та великий кут кроку (як правило, 7,5 ° або 15 °).

Гібрид: Гібридний кроковий двигун поєднує в собі переваги реактивних та постійних магнітів. Він має багатофазну обмотку на статорі, постійні магнітні матеріали на роторі та кілька дрібних зубців на роторі та статорі для підвищення точності кроку. Корисна модель має переваги: великий вихідний крутний момент, хороші динамічні показники та невеликий кут кроку, але структура складна, а вартість порівняно висока.

За обмоткою на статорі є дві фази, три фази і п’ять рівних рядів. Найпопулярнішим є двофазний гібридний кроковий мотор, на який припадає понад 97% частки ринку. Причина в тому, що вона економічно ефективна і добре працює з драйвером підрозділу. Основний кут кроку двигуна - 1,8 ° / крок. Якщо за допомогою полушагового приводу кут кроку зменшується до 0,9 °. якщо З драйвером підрозділу кут кроку можна розділити на 256 разів (крок 0,007 ° / мк). Фактична точність управління трохи нижча через тертя та точність виготовлення. Один і той же кроковий двигун може бути оснащений різними драйверами підрозділу для зміни точності та ефекту.