Особлива форма серводвигуна постійного струму. Більшість з них використовують постійне магнітне збудження. Основні вимоги подібні до серводвигунів постійного струму. Для того, щоб отримати великий вихідний крутний момент і низьку частоту обертання, зазвичай формується плоска структура.
Принцип роботи двигуна крутного моменту постійного струму такий же, як у звичайного двигуна сервоприводу постійного струму, за винятком того, що співвідношення структури і зовнішніх розмірів відрізняється. Загалом, серводвигуни постійного струму в основному виконані у витягнуту циліндричну форму, щоб зменшити їх інерційний момент. Для того, щоб генерувати відносно великий крутний момент і низьку частоту обертання при одному і тому ж обсязі і напрузі якоря, крутний моментний електродвигун постійного струму, як правило, має форму диска, а відношення довжини якоря до діаметра становить, як правило, 0,2; Враховуючи, що вона, як правило, виготовлена з багатополюсників з постійним магнітом. Для зменшення коливань крутного моменту і швидкості вибираються більше щілин, кількість комутаторів і кількість провідників серії.
Загальний тип структури поділяється на два типи: розділений тип і вбудований тип. Структура розщепленого типу включає три частини: статор, ротор і щітковий утримувач. Корпус і вал вибираються користувачем відповідно до способу установки. Вбудований тип такий же, як і загальний двигун. Корпус і вал були зібрані виробником.
